war die Tochter des Pfalzgrafen Erenfrid und der Kaisertochter Mathilde
ihr Bruder war Erzbischof Hermann II. von Köln
ihre Schwester war Richeza Königin von Polen
Ida war Äbtissin von St. Maria im Kapitol zu Köln, wo sich in der Krypta auch ihr Grab befindet
sie starb um 1060